Указание! Обращать внимание на сервисные функции! С помощью фирменного тестера BMW можно выполнить следующие сервисные функции для предупреждения о выходе за пределы полосы движения:
Описание функционирования
Системы поддержки водителя на базе видеокамеры (KAFAS)
Указание! Дополнительное оборудование 5AC система управления дальним светом фар!
Краткое описание узла
Переключатель указателей поворота дальнего света и панель управления системой поддержки
Видеокамера
KAFAS: ЭБУ видеосистемы помощи водителю
Виброгенератор в рулевом колесе
Системные функции
Функциональное сетевое соединение
Система управления дальним светом фар
предупреждение о выходе за пределы полосы движения
Распознаваемые дорожные знаки.
Пределы функциональных возможностей системы
Указания для службы сервиса
Общие указания
Указания по диагностике
Указание! Обращать внимание на сервисные функции!
В зависимости от комплектации имеются в наличии различные системы поддержки водителя на базе видеокамеры. Технически это реализуется с помощью одной общей камеры и одного общего ЭБУ, ЭБУ KAFAS. Функциями системы поддержки водителя на базе видеокамер являются:
система управления дальним светом фар (в Японии не разрешена);
распознавание номерных знаков (по-английски: оповещение о скоростном режиме)
Если клиент заказывает только систему управления дальним светом фар (5AC), система будет реализована на основании собственной видеокамеры и собственного ЭБУ во внутреннем зеркале.
Сигнализация ухода с полосы движения и система управления дальним светом фар являются известными системами. Распознавание дорожных знаков возможно толькос навигационной системой Professional.
Обозначение
Пояснение
1
2
3
Ниже описываются следующие узлы системы поддержки водителя на базе видеокамеры (KAFAS):
С помощью переключателя указателей поворота/дальнего света производится включение и выключение системы управления дальним светом фар. Для этого переключатель света должен находиться в положении автоматического управления светом фар или ближнего света. Нажатием кнопки на панели управления системы поддержки водителя включается и выключается система предупреждения о выходе за пределы полосы движения.
Положение автоматического управления светом фар
Положение ближнего света
Переключатель указателей поворота/дальнего света
4
Клавиша системы управления дальним светом фар
5
Клавиша бортового компьютера
6
Клавиша сигнализации ухода с полосы движения
Панель управления системами помощи водителю соединена с модулем в пространстве для ног (FRM) через шину LIN. Сигнал, поступающий по шине от модуля FRM на блок управления KAFAS, сообщает о срабатывании клавиши. ЭБУ ICM разрешает включение сигнализации ухода с полосы движения только тогда, когда система работает исправно. Только в этом случае он выдает положительное подтверждение посредством сигнала, передаваемого по шине на модуль в пространстве для ног (FRM), для активизации функциональной подсветки клавиши. Если в системе имеется неисправность, функциональная подсветка остается выключенной несмотря на нажатие кнопки. На основании этого водитель понимает, что сигнализация ухода с полосы движения недоступна.
Встроенная в ножку внутреннего зеркала видеокамера сигнализации ухода с полосы движения контролирует зону перед автомобилем. Видеокамера регистрирует дорожное полотно до прим. 40 метров перед и до прим. 5 метров справа и слева от автомобиля. Данные изображения передаются по линии передачи данных LVDS на ЭБУ KAFAS и проходят обработку. С помощью обработки изображения блок управления разыскивает на изображениях, записанных видеокамерой, наличие разметки полос движения и дорожного полотна.
Держатель
Штекерный разъем 8-полюсный, линия передачи данных LVDS
ЭБУ системы поддержки водителя на базе видеокамер находится в пространстве для ног водителя рядом с центральным модулем межсетевого преобразования. Записанные видеокамерой световые точки, цвета освещения и интенсивность света анализируются в ЭБУ системы поддержки водителя на базе видеокамер. После оценки ЭБУ KAFAS выдается рекомендация по включению или выключению. Видеокамера соединяется 12-полюсным кабелем с ЭБУ системы поддержки водителя на базе видеокамер. ЭБУ системы поддержки водителя на базе видеокамер подсоединен к шине PT‐CAN.
ЭБУ KAFAS
12-полюсное штекерное соединение
10-полюсное штекерное соединение
Вибропривод расположен в спице рулевого колеса. Задачей вибропривода является заставить рулевое колесо вибрировать. Системы помощи водителю - сигнализация ухода с полосы движения и сигнализация смены полосы движения используют эту вибрацию для предупреждения водителя об опасных ситуациях.
Расположенный внутри рулевого колеса электронный блок в рулевом колесе также управляет виброгенератором. Команда активизации виброгенератора подается интегрированной системой управления ходовой частью (ICM) следующим образом: через FlexRay на коммутационный центр в рулевой колонке (SZL). SZL передает команду по шине LIN дальше на электронный блок в рулевом колесе.
Электронный блок в рулевом колесе
Виброгенератор
Ниже описываются следующие функции:
Для реализации сигнализации ухода с полосы движения и системы управления дальним светом фар требуется сложная комплексная система с управлением отдельными функциями через другие ЭБУ. На следующем рисунке представлена комплексная система.
Блок управления видео системы помощи водителю (KAFAS)
Видеокамера во внутреннем зеркале заднего вида
Блок Junction Box (JBE)
Центральный информационный дисплей (CID)
Car Information Computer (CIC)
Встроенная система управления ходовой частью (ICM)
7
коммутационный центр в рулевой колонке (SZL);
8
9
Переключатель света
10
Комбинация приборов (KOMBI)
11
Система доступа в автомобиль (CAS)
12
Центральный модуль межсетевого преобразователя (ZGM)
13
Модуль в пространстве для ног (FRM);
14
Панель управления систем помощи водителю
Если в наличии имеется только система управления дальним светом фар (5AC), комплексная система выглядит следующим образом:
Видеокамера с блоком управления системы управления дальним светом (FLA)
внутреннее зеркало
Необходимыми условиями для сигнализации ухода с полосы движения является распознанная полоса движения и определенная скорость движения. На основании этого система в принципе готова к подаче предупреждающего сигнала. О грозящем переезде полосы движения система предупреждает водителя вибрирующим рулевым колесом. На основании одной или двух распознанных полос движения система вычисляет сначала координаты автомобиля по отношению к этим полосам движения. С помощью угла поворота рулевого колеса и скорости движения вычисляется время, оставшееся для переезда полосы движения. Своевременно, перед переездом разметки подается предупреждающий сигнал.
Предупреждающий сигнал подается только один раз при приближении к разметке дорожного полотна. Предупреждающий сигнал длится не более 2,5 секунд. При остановке автомобиля на разметке полосы движения предупреждающий сигнал не подается. Повторное предупреждение возможно только после возврата в свою полосу или смены полосы движения. В случае преднамеренной смены полосы движения: При использовании указателя направления движения в качестве входного сигнала предупреждающий сигнал не подается.
Предупреждающий сигнал выключается при наличии следующих условий:
водитель возвращается на полосу движения
производится смена полосы движения
автомобиль находится на линии дольше чем 2,5 секунды
включается указатель поворота для смены полосы движения
производится сильный нажим на тормоз (в зависимости от тормозного давления).
Минимальная скорость для подачи предупреждающего сигнала обусловлена особенностями экспортного исполнения
Европа: 70 км/ч
Соединенные Штаты: 40 миль в час
Япония: 50 км/ч
Готовность системы и подачи предупреждающего сигнала отображается на комбинации приборов и на виртуальном дисплее.
Видеокамера контролирует зону перед автомобилем на наличие источников света. Движущиеся спереди или навстречу транспортные средства распознаются на расстоянии прим. 400 метров. Зона действия видеокамер составляет при этом прим. 1000 метров. Зона обзорности видеокамеры обладает горизонтальным боковым углом прим. 15° влево и вправо. Зона обзорности видеокамеры обладает вертикальным углом места прим. 5° вверх и вниз. Во время эксплуатации видеокамера записывает световые точки. При этом могут различаться различные параметры, как, например, цвет освещения и интенсивность света.
Записанные световые точки, цвета освещения и интенсивность света анализируются в ЭБУ KAFAS. После анализа блок управления дает рекомендацию на включение или выключение. Блок управления KAFAS или FLA посылает рекомендацию на модуль в пространстве для ног. Для выдачи рекомендации на включение или выключение учитывается также скорость движения. При скоростях менее 38 км/ч система управления дальним светом фар выключена. При скорости более 50 км/ч в зависимости от всех остальных параметров - включена. Если автомобиль находится в окружении с достаточным освещением, дальний свет не включается. Блок управления KAFAS (или FLA) посылает рекомендацию отключения на модуль в пространстве для ног (FRM).
Обозначение для маркетинга: Speed Limit Information (оповещение об ограничении скорости)
Распознавание дорожных знаков отображает текущее ограничение скорости в комбинации приборов и на виртуальном дисплее. Таким образом, распознавание дорожных знаков помогает водителю избежать превышения скорости. Ответственность за автомобиль и скорость вождения лежит исключительно на водителе. Индикация ограничения скорости основывается на следующем анализе:
данных системы навигации;
данные изображения с видеокамеры.
Если в системе навигации записаны данные об ограничении скорости на улице, на которой в данный момент осуществляется движение, они используются ЭБУ KAFAS в качестве базовых. Параллельно с этим в ЭБУ KAFAS анализируются видеоданные с видеокамеры. Данные изображение считываются в ЭБУ KAFAS и анализируются на основании дорожных знаков, ограничивающих скорость и снимающих ограничение скорости. Если видеокамера распознает ограничения скорости на основании местных и временных дорожных знаков, приоритет будет отдан данным системы навигации. Если дорожные знаки, свидетельствующие о снятии ограничений скорости, будут закрыты или нераспознаваемы, индикация будет отменена на основании заданного времени и параметров участка пути.
Функционирование системы ограничено при некоторых дорожных условиях и условиях окружающей среды. Например, это заснеженное дорожное покрытие, туман, дождь, встречный свет и ослепление, ограничивающие физические возможности оптической системы.
В случае замены камеры или лобового стекла необходимо выполнить калибровку системы ухода с полосы движения, так как при замене могло измениться место расположения камеры. В случае замены ЭБУ калибровка не требуется. В этой ситуации заложенные в камере данные калибровки передаются на блок управления и сохраняются в нем.
С помощью фирменного тестера BMW можно выполнить следующие сервисные функции для предупреждения о выходе за пределы полосы движения:
Калибровка ассистента перестроения
Путь: Сервисные функции >Помощь водителю >Видеосистема помощи водителю
Оставляем за собой право на опечатки, смысловые ошибки и технические изменения.